Псков — один из древнейших городов России, впервые упоминается в Лаврентьевской летописи под 903 годом.
В 1348—1510 годах — столица независимой Псковской республики.
В 1510 году город вошёл в состав Русского централизованного государства.
До начала XVIII века Псков был одним из крупнейших городов России и Европы, важнейшим оборонительным и торговым центром страны. Псковская крепость состояла из пяти крепостных колец (три из которых сохранены по сей день), что делало Псков практически неприступным.